序号 |
奖励 类别 |
项目名称 |
提名者及提名等级 |
主要知识产权和标准规范目录 |
主要完成人 |
主要完成单位 |
备注 |
1 |
科学技术进步奖 |
复杂工业环境下高精度复合移动机器人关键技术研发和应用 |
黄石市人民政府,二等奖 |
主要知识产权: 1、发明专利:ZL201510165856.9 一种用于AGV生产线上的自动下料装置; 2、发明专利:ZL201610738240.0 一种三重保护链式举升型AGV; 3发明专利:ZL202210906051.5 一种智能跟随的装配型AGV及智能跟随装配方法; 4、发明专利:ZL202211026065.4 用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV及装配方法; 5、实用新型专利:ZL201820006496.7 一种智能无人搬运小车控制系统; 6、实用新型专利:ZL202120420103.9 一种自适应平衡减震舵轮装置; 7、实用新型专利:ZL202222746228.8一种带物料识别的高精度定位装置; 8、软件著作权:2020SR1789344 基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件V1.0; 9、软件著作权:2021SR1039184 基于C#开发平台的AGV上位调度系统。 标准规范: 1、国家标准:GB/T 30029-2023 《自动导引车 设计通则》
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肖祖发、叶宋、韩涛、张想成、徐杭、程晓峰、张坤鹏、黄开钊、殷章校、华宏伟 |
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